03.11.2016

Измеряем расстояния с помощью ультразвука!

Ультразвуковой датчик расстояния предназначен для измерения расстояний от датчика до препятствия в проектах на микроконтроллерах и Ардуино: ориентация роботов в пространстве, умные машины, умный дом, бесконтактные индикаторы уровня и присутствия.

                                         Принцип работы

Принцип работы ультразвукового дальномера основан на излучении ультразвука и приема отраженного сигнала от находящегося на пути его распространения препятствия. Зная время возвращения звука от препятствия и скорость распространения звукового сигнала в воздухе, можно рассчитать расстояние до объекта, отражающего звук.

                                                                                  Алгоритм работы датчика:

• С помощью микроконтроллера на вывод "Trig" подается импульс продолжительностью 10-15 мкс.
• Внутри дальномера входной импульс преобразуется в 8 импульсов, модулированных частотой 40 КГц и излучается трансмиттером, обозначенным "T".
• Излученный сигнал отражается от препятствия, принимается ресивером "R", и преобразуется в положительный импульс, длительность которого прямо пропорциональна расстоянию до препятствия.
• Этот импульс передается в микроконтроллер с вывода "Echo".
• На стороне контроллера длительность полученного сигнала пересчитывается в расстояние.

                                                                                  Технические характеристики